APM:Copter参考手册目录5.9-电池，GPS和地面站故障保护
APM:Copter参考手册目录5.9-电池，GPS和地面站故障保护
目录
1 电池，GPS和地面控制站故障保护
2 电池故障保护
3 GPS故障保护
4 地面控制站故障保护
从版本APM 3....
标签 UAV教程 下的文章
APM:Copter参考手册目录5.8-油门故障保护
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目录
1 油门故障保护
2 何时会触发以及会发生什么
3 接收机与飞行控制器设定
4 测试以确保正确操作油门故障保护
5 油门故障保护是如何...
APM:Copter参考手册目录5.7-标准参数列表
APM:Copter参考手册目录5.7-标准参数列表
Mission planner中用户可调节的标准APM参数
注意！这些参数中的一些也可在Mission Planner的其他专用部分中进行设...
APM:Copter参考手册目录5.6-ArduCopter Parameters
Complete Parameter List
This is a complete list of the parameters which can be set via the MAVLin...
APM:Copter参考手册目录5.5.2-PPM编码器 AT328P的8通道独立编码器
APM:Copter参考手册目录5.5.2-PPM编码器 AT328P的8通道独立编码器
目录
1 Atmage 328P的8通道独立PPM编码器
2 安装手册
3 第三版
4 重写Atmega...
APM:Copter参考手册目录5.5.1-PPM编码器 APM 2.x Atmega 32U2 (8通道PPM编码器)
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目录
1 APM 2.x Atmega 32U2 8通道PPM编码器
2...
APM:Copter参考手册目录5.5-PPM编码器
APM:Copter参考手册目录5.5-PPM编码器
PPM编码器可以将8 个PWM（脉宽调制）信号编码成一个PPM（脉位调制）信号。
3DR PPM编码器(v2)现在使用ArduPPM固件，取...
APM:Copter参考手册目录5.4-通道7和8的选项
APM:Copter参考手册目录5.4-通道7和8的选项
默认情况下，通道7的设置为把当前位置保存为航点（参见下方“保存航点”），可以在Mission Planner&g...
APM:Copter参考手册目录5.3.3-自动调参
APM:Copter参考手册目录5.3.3-自动调参
目录
1 自动调参
2 概览
3 如何使用自动调参
4 闪存记录
概览
自动调参是在ArduCopter 3.1-rc5版本以上固件里才有的...
APM:Copter参考手册目录5.3.2-Roll速率和Pitch速率的P的调试
APM:Copter参考手册目录5.3.2-Roll速率和Pitch速率的P的调试
虽然有很多的增益可对APM:Copter进行调整，要想获得最佳的飞行性能，最关键的是Roll速率和Pitch速...
APM:Copter参考手册目录5.3.1-姿态PID
APM:Copter参考手册目录5.3.1-姿态PID
目录
1 姿态PID
2 概览
3 PID速率调试
4 PI控制调试
飞机的姿态控制是由一个嵌套的PI->PID循环控制的。 调试内...
APM:Copter参考手册目录5.3-调试
APM:Copter参考手册目录5.3-调试
目录
1 调试
2 概览
3 Roll/Pitch调试
4 Yaw调试
5 高度调试
6 漫飞调试
7 飞行中调整
8 PID的视频介绍
概览
默...
APM:Copter参考手册目录5.2-高级罗盘设定
APM:Copter参考手册目录5.2-高级罗盘设定
目录
1 高级罗盘设定
2 设置方向
3 现场校准补偿
4 罗盘干扰补偿 — 电源线、电调、电机干扰的补偿
5 手动磁偏角
6 在飞行中调整...
APM:Copter参考手册目录5.1-围栏
APM:Copter参考手册目录5.1-围栏
目录
1 简单的地理围栏
2 概览
3 在Mission Planner中开启围栏
4 用通道7或8控制围栏开关
5 警告：
6 围栏设置及操作视频...
APM:Copter参考手册目录5-高级配置
APM:Copter参考手册目录5-高级配置
本节将带您一起走过用于APM:Copter的更多高级配置与调试选项
罗盘设置（高级）——全部罗盘设置步骤说明
故障保护&md...
APM:Copter参考手册目录4.7-遥控测试
APM:Copter参考手册目录4.7-遥控测试
遥控测试
在设置前回中遥控器所有通道（除了油门）。 在遥控上电发射机打开情况下，移动遥控器的摇杆对应的柱状条就会显示出来。
遥控输入显示
(接收...
APM:Copter参考手册目录4.8-飞行测试 flight Test Process
APM:Copter参考手册目录4.8-flight Test Process
Flight Test Process
To Test Loiter and Altitude Hold:
(PX...
APM:Copter参考手册目录4.6-测量振动
APM:Copter参考手册目录4.6-测量振动
测量振动
减少振动水平能让飞控保持更好的气压定高和悬停性能。 下面将告诉你如何进行振动水平测试。 如果你发现结果很差，你应该参考初次安装向导...
APM:Copter参考手册目录4.5-自动微调
APM:Copter参考手册目录4.5-自动微调
保存微调和自动微调
都知道刮风对飞行器影响很大，会把飞行器吹到别的地方。可能你也发现了在自稳模式下，尽管无风，飞行器也总是往一个方向漂移。这个问...
APM:Copter参考手册目录4.4-解锁电机
APM:Copter参考手册目录4.4-解锁电机
解锁电机
解锁电机前，确保螺旋桨周围不要有人或任何物体。然后执行以下操作：
1.打开你的遥控器。
2.连接锂电池。此时陀螺仪正在校准(不要移动飞...