APM:Copter参考手册目录5.4-通道7和8的选项

APM:Copter参考手册目录5.4-通道7和8的选项

默认情况下，通道7的设置为把当前位置保存为航点（参见下方“保存航点”），可以在Mission Planner>ArduCopter Pids 页面进行设置。

选项	描述
Flip（翻滚）	模型将在roll轴翻滚。 模型将上升1秒然后迅速翻滚。 模型不会再次翻滚，直到再次激活该功能需要该通道开关先打到低值再打到高值。 在第一次翻滚时你应保证10m以上的飞行高度！
Simple Mode（简单模式）	飞机左、右、前、后移动，不用管飞机的朝向，和起飞的时的方向相同。
RTL（返航）	回到起飞点。 模型将爬升到一个安全高度（通过RTL_ALT parameter参数定义），然后回家，在家的上空暂停5秒（通过RTL_LOIT_TIME参数设置）然后下降到2米高位置或者降落（通过RTL_ALT_FINAL参数设置）。
Save Trim（保存微调）	使用当前的roll和pitch值调整飞行器的水平位置。 详见这里。
Save WP（保存航点）	保存当前位置（包括高度）为任务航点。 如果正在执行自动模式航点将不会保存，并且飞行器将返航。
Multi Mode（多模式）	当通道7或8开关打到在开启位置，通道6旋钮开关将控制以下3个功能： 通道6 <1200 : Flip（翻滚） 通道6 1201~1799： RTL（返航） 通道6 > 1800： Save Waypoint（保存航点）
Camera Trigger（相机触发）	相机快门将会激活。 更多信息参见这里。
Sonar（声呐）	声纳在开关低位关闭，高位打开。
Fence（围栏）	围栏在开关低位关闭，高位打开。
ResetToArmedYaw（重置为解锁航向）	飞行器将转向至第一次解锁时（例如起飞）的航向。 当你失去航向需要使飞行器回家时，这是简单模式的一种替代选择。
Super Simple Mode（超简单模式）	和简单模式类似，除了控制的相对位置为家的位置。 推pitch飞行器远离家，拉pitch飞行器往家飞。 左右移动roll摇杆，飞行器将会绕家的位置绕圈而不论飞行器目前的朝向如何。

检查通道7和通道8的PWM值是否达到1800

通道7、8的PWM值必须达到1800以上否则不能激活该辅助功能。 你可以通过Mission Planner的遥控器设置界面检查该值是否能达到。