APM:Copter参考手册目录4.7-遥控测试

APM:Copter参考手册目录4.7-遥控测试

遥控测试

在设置前回中遥控器所有通道(除了油门)。 在遥控上电发射机打开情况下,移动遥控器的摇杆对应的柱状条就会显示出来。
遥控输入显示
(接收机必须通电!):

CLI(命令行)方法

在设置前回中遥控器所有通道(除了油门)。 在CLI中,到setup菜单下输入radio。 移动遥控摇杆至极限。 如果你连接了通道7至APM,确认该通道默认值为低(LOW)。

设置完以后,校验PWM值。 要测试遥控,先退出setup然后进入test目录。 输入radio并观察以下值:

CH1, 2, 4: 空档
0, 极值
+- 4500 (大致)

CH3:空档
0,极值
800

CH5: (模式开关) 0到1000之间任意值
CH6: (AUX 2,旋钮开关)任何值
CH7: (用来设置油门保持值)0-1000

标签: UAV教程, 遥控测试, cli(命令行)方法, pwm值