APM:Copter参考手册目录5-高级配置

本节将带您一起走过用于APM:Copter的更多高级配置与调试选项

罗盘设置（高级）——全部罗盘设置步骤说明

故障保护——保护以下情况发生，丢失遥控连接、低电量、丢失GPS锁定、丢失地面站连接

围栏——用来保护防止飞远

PPM编码器信息

1.PPM解码器的常用信息
2.更新APM的编码器固件——如果你的APM是在2013年3月前买的，这页很重要
3.更新APM的编码器固件（2）——信息同上
4.使用独立PPM编码器

通道7和通道8的辅助功能——可以从通道7和通道8的开关调用的特性

调试——用于APM:Copter的主要调试指南

1.姿态调试（就是Roll和Pitch调试的更多细节）
2.高度保持调试
3.悬停与导航调试

APM：飞行器参数：

1.全部参数列表
2.标准参数列表

命令行界面（CLI）——献给那些不喜欢图形界面的人

1.CLI用于遥控飞行模式设定、测试概览
2.CLI用于测试遥控输入
3.CLI用于转储EEPROM内容

测试APM的加速度计与陀螺仪传感器