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Acro Balance Roll (ArduCopter:ACRO_BAL_ROLL)
Note: This parameter is for advanced users
rate at w...
Ground Station Failsafe Enable (ArduCopter:FS_GCS_ENABLE)
Controls whether failsafe will be invok...
ArduCopter Parameters
Eeprom format version number (ArduCopter:SYSID_SW_MREV)
Note: This paramete...
Complete Parameter List
This is a complete list of the parameters which can be set via the MAVLin...
APM:Copter参考手册目录5.5.2-PPM编码器 AT328P的8通道独立编码器
目录
1 Atmage 328P的8通道独立PPM编码器
2 安装手册
3 第三版
4 重写Atmega...
APM:Copter参考手册目录5.5.1-PPM编码器 APM 2.x Atmega 32U2 (8通道PPM编码器)
目录
1 APM 2.x Atmega 32U2 8通道PPM编码器
2...
APM:Copter参考手册目录5.5-PPM编码器
PPM编码器可以将8 个PWM(脉宽调制)信号编码成一个PPM(脉位调制)信号。
3DR PPM编码器(v2)现在使用ArduPPM固件,取...
APM:Copter参考手册目录5.4-通道7和8的选项
默认情况下,通道7的设置为把当前位置保存为航点(参见下方“保存航点”),可以在Mission Planner&g...
APM:Copter参考手册目录5.3.3-自动调参
目录
1 自动调参
2 概览
3 如何使用自动调参
4 闪存记录
概览
自动调参是在ArduCopter 3.1-rc5版本以上固件里才有的...
APM:Copter参考手册目录5.3.2-Roll速率和Pitch速率的P的调试
虽然有很多的增益可对APM:Copter进行调整,要想获得最佳的飞行性能,最关键的是Roll速率和Pitch速...
APM:Copter参考手册目录5.3.1-姿态PID
目录
1 姿态PID
2 概览
3 PID速率调试
4 PI控制调试
飞机的姿态控制是由一个嵌套的PI->PID循环控制的。 调试内...
APM:Copter参考手册目录5.3-调试
目录
1 调试
2 概览
3 Roll/Pitch调试
4 Yaw调试
5 高度调试
6 漫飞调试
7 飞行中调整
8 PID的视频介绍
概览
默...
APM:Copter参考手册目录5.2-高级罗盘设定
目录
1 高级罗盘设定
2 设置方向
3 现场校准补偿
4 罗盘干扰补偿 — 电源线、电调、电机干扰的补偿
5 手动磁偏角
6 在飞行中调整...
APM:Copter参考手册目录5.1-围栏
目录
1 简单的地理围栏
2 概览
3 在Mission Planner中开启围栏
4 用通道7或8控制围栏开关
5 警告:
6 围栏设置及操作视频...
APM:Copter参考手册目录5-高级配置
本节将带您一起走过用于APM:Copter的更多高级配置与调试选项
罗盘设置(高级)——全部罗盘设置步骤说明
故障保护&md...
APM:Copter参考手册目录4.7-遥控测试
遥控测试
在设置前回中遥控器所有通道(除了油门)。 在遥控上电发射机打开情况下,移动遥控器的摇杆对应的柱状条就会显示出来。
遥控输入显示
(接收...
APM:Copter参考手册目录4.8-flight Test Process
Flight Test Process
To Test Loiter and Altitude Hold:
(PX...
APM:Copter参考手册目录4.6-测量振动
测量振动
减少振动水平能让飞控保持更好的气压定高和悬停性能。 下面将告诉你如何进行振动水平测试。 如果你发现结果很差,你应该参考初次安装向导...
APM:Copter参考手册目录4.5-自动微调
保存微调和自动微调
都知道刮风对飞行器影响很大,会把飞行器吹到别的地方。可能你也发现了在自稳模式下,尽管无风,飞行器也总是往一个方向漂移。这个问...
APM:Copter参考手册目录4.4-解锁电机
解锁电机
解锁电机前,确保螺旋桨周围不要有人或任何物体。然后执行以下操作:
1.打开你的遥控器。
2.连接锂电池。此时陀螺仪正在校准(不要移动飞...
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