APM:Copter参考手册目录5.11-使用外置的GPS替代内置的GPS
APM:Copter参考手册目录5.11-使用外置的GPS替代内置的GPS
Disabling the built-in GPS on APM 2
If you have an APM 2 wi...
2016年4月
APM:Copter参考手册目录5.10-GPS Failsafe
APM:Copter参考手册目录5.10-GPS Failsafe
A GPS failsafe event will occur when a GPS 3D fix is lost. This...
APM:Copter参考手册目录5.9-电池，GPS和地面站故障保护
APM:Copter参考手册目录5.9-电池，GPS和地面站故障保护
目录
1 电池，GPS和地面控制站故障保护
2 电池故障保护
3 GPS故障保护
4 地面控制站故障保护
从版本APM 3....
APM:Copter参考手册目录5.8-油门故障保护
APM:Copter参考手册目录5.8-油门故障保护
目录
1 油门故障保护
2 何时会触发以及会发生什么
3 接收机与飞行控制器设定
4 测试以确保正确操作油门故障保护
5 油门故障保护是如何...
APM:Copter参考手册目录5.7-标准参数列表
APM:Copter参考手册目录5.7-标准参数列表
Mission planner中用户可调节的标准APM参数
注意！这些参数中的一些也可在Mission Planner的其他专用部分中进行设...
APM:Copter参考手册目录5.6.4-ArduCopter Parameters 5
RC dead-zone (RC9_DZ)
Note: This parameter is for advanced users
dead zone around trim.
Servo out...
APM:Copter参考手册目录5.6.3-ArduCopter Parameters 4
Acro Balance Roll (ArduCopter:ACRO_BAL_ROLL)
Note: This parameter is for advanced users
rate at w...
APM:Copter参考手册目录5.6.2-ArduCopter Parameters 3
Ground Station Failsafe Enable (ArduCopter:FS_GCS_ENABLE)
Controls whether failsafe will be invok...
APM:Copter参考手册目录5.6.1-ArduCopter Parameters 2
ArduCopter Parameters
Eeprom format version number (ArduCopter:SYSID_SW_MREV)
Note: This paramete...
APM:Copter参考手册目录5.6-ArduCopter Parameters
Complete Parameter List
This is a complete list of the parameters which can be set via the MAVLin...
APM:Copter参考手册目录5.5.2-PPM编码器 AT328P的8通道独立编码器
APM:Copter参考手册目录5.5.2-PPM编码器 AT328P的8通道独立编码器
目录
1 Atmage 328P的8通道独立PPM编码器
2 安装手册
3 第三版
4 重写Atmega...
APM:Copter参考手册目录5.5.1-PPM编码器 APM 2.x Atmega 32U2 (8通道PPM编码器)
APM:Copter参考手册目录5.5.1-PPM编码器 APM 2.x Atmega 32U2 (8通道PPM编码器)
目录
1 APM 2.x Atmega 32U2 8通道PPM编码器
2...
APM:Copter参考手册目录5.5-PPM编码器
APM:Copter参考手册目录5.5-PPM编码器
PPM编码器可以将8 个PWM（脉宽调制）信号编码成一个PPM（脉位调制）信号。
3DR PPM编码器(v2)现在使用ArduPPM固件，取...
APM:Copter参考手册目录5.4-通道7和8的选项
APM:Copter参考手册目录5.4-通道7和8的选项
默认情况下，通道7的设置为把当前位置保存为航点（参见下方“保存航点”），可以在Mission Planner&g...
APM:Copter参考手册目录5.3.3-自动调参
APM:Copter参考手册目录5.3.3-自动调参
目录
1 自动调参
2 概览
3 如何使用自动调参
4 闪存记录
概览
自动调参是在ArduCopter 3.1-rc5版本以上固件里才有的...
APM:Copter参考手册目录5.3.2-Roll速率和Pitch速率的P的调试
APM:Copter参考手册目录5.3.2-Roll速率和Pitch速率的P的调试
虽然有很多的增益可对APM:Copter进行调整，要想获得最佳的飞行性能，最关键的是Roll速率和Pitch速...
APM:Copter参考手册目录5.3.1-姿态PID
APM:Copter参考手册目录5.3.1-姿态PID
目录
1 姿态PID
2 概览
3 PID速率调试
4 PI控制调试
飞机的姿态控制是由一个嵌套的PI->PID循环控制的。 调试内...
APM:Copter参考手册目录5.3-调试
APM:Copter参考手册目录5.3-调试
目录
1 调试
2 概览
3 Roll/Pitch调试
4 Yaw调试
5 高度调试
6 漫飞调试
7 飞行中调整
8 PID的视频介绍
概览
默...
APM:Copter参考手册目录5.2-高级罗盘设定
APM:Copter参考手册目录5.2-高级罗盘设定
目录
1 高级罗盘设定
2 设置方向
3 现场校准补偿
4 罗盘干扰补偿 — 电源线、电调、电机干扰的补偿
5 手动磁偏角
6 在飞行中调整...
APM:Copter参考手册目录5.1-围栏
APM:Copter参考手册目录5.1-围栏
目录
1 简单的地理围栏
2 概览
3 在Mission Planner中开启围栏
4 用通道7或8控制围栏开关
5 警告：
6 围栏设置及操作视频...