2016年4月
APM:Copter参考手册目录5-高级配置
本节将带您一起走过用于APM:Copter的更多高级配置与调试选项
罗盘设置(高级)——全部罗盘设置步骤说明
故障保护&md...
APM:Copter参考手册目录4.7-遥控测试
遥控测试
在设置前回中遥控器所有通道(除了油门)。 在遥控上电发射机打开情况下,移动遥控器的摇杆对应的柱状条就会显示出来。
遥控输入显示
(接收...
APM:Copter参考手册目录4.8-flight Test Process
Flight Test Process
To Test Loiter and Altitude Hold:
(PX...
APM:Copter参考手册目录4.6-测量振动
测量振动
减少振动水平能让飞控保持更好的气压定高和悬停性能。 下面将告诉你如何进行振动水平测试。 如果你发现结果很差,你应该参考初次安装向导...
APM:Copter参考手册目录4.5-自动微调
保存微调和自动微调
都知道刮风对飞行器影响很大,会把飞行器吹到别的地方。可能你也发现了在自稳模式下,尽管无风,飞行器也总是往一个方向漂移。这个问...
APM:Copter参考手册目录4.4-解锁电机
解锁电机
解锁电机前,确保螺旋桨周围不要有人或任何物体。然后执行以下操作:
1.打开你的遥控器。
2.连接锂电池。此时陀螺仪正在校准(不要移动飞...
APM:Copter参考手册目录4.3-解锁前安全检查
目录
1 解锁前安全检查
2 视频详述解锁前安全检查
3 禁用解锁前安全检查
4 看看是什么引起了解锁前安全检查失败:
5 解决特定的解锁...
APM:Copter参考手册目录4.2-APM板载LED和它们的含义
板载LED和声音
目录
1 板载LED和声音
2 APM 2.5 板
3 APM 2.0 板
4 Pixhawk/PX4声音...
APM:Copter参考手册目录4.1.15-在遥控器上设置六种模式
在遥控器上设置六种模式Spektrum DX8设置6种模式的可供选择的方法
在遥控器上设置六种模式
如果您想要有六种模式,按...
APM:Copter参考手册目录4.1.15-跟着我!模式 Follow Me! Mode
跟随模式 可以让飞机像“跟屁虫机器人”一样, 你上哪他就跟你去哪!
跟随模式基...
APM:Copter参考手册目录4.1.14-位置模式 Position Mode
位置模式基本是和悬停模式相同的,除了可以手动控制油门。 这就意味着,在位置模式下,飞行器会保持位置和头的方向不...
APM:Copter参考手册目录4.1.13-留待模式 Loiter Mode
留待模式,保持飞行器的位置、方向、高度不变。本页面描述了,使用留待模式时需要什么,提供飞行和调试的建议。
概览
留...
APM:Copter参考手册目录4.1.12-降落模式 Land mode
降落模式可让飞行器垂直下降,而且具有这些特性:
下降至10m的过程中(或是直到声呐检测到了飞行器下面有东西之前)使用常...
APM:Copter参考手册目录4.1.11-自稳模式 Stabilize Mode
自稳模式是APM:Copter中最常用的的飞行模式。 本页面提供在自稳模式下飞行的要点,以及得到自稳模式最佳...
APM:Copter参考手册目录4.1.10-运动模式 Sport Mode
本页面介绍运动模式,在AC3.1及更高版本可用。
概览
运动模式也可以说是“速率控制的自稳”...
APM:Copter参考手册目录4.1.9-简单和超简单模式 Simple and Super Simple Modes
目录
1 简单和超简单模式
2 正常模式
3 简单模式
4 超简单模式
...
APM:Copter参考手册目录4.1.8-返航模式 RTL Mode
在返航(RTL,return to launch)模式中,飞行器会从当前位置飞到家的位置悬停。 返航模式的行为由几个可调参...
APM:Copter参考手册目录4.1.7-定点模式 PosHold Mode
定点飞行模式(以前称为“混合”)是AC3.2的新模式。 它与Loiter留待模式类似,可...
APM:Copter参考手册目录4.1.6-引导模式 Guided Mode
引导模式是APM:Copter的一个功能,基于遥测无线电模块和地面接收站应用程序,引导飞行器飞到目标位置。本页面提供...
APM:Copter参考手册目录4.1.5-飘移模式 Drift Mode
本页面提供在飘移模式下飞行的一些提示,还有调试你的飞行器的方法,让它在飘移模式下达到最佳飞行状态。
目录
1 飘移模式...
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