APM:Copter参考手册目录4.2-APM板载LED和它们的含义
APM:Copter参考手册目录4.2-APM板载LED和它们的含义
板载LED和声音
目录
1 板载LED和声音
2 APM 2.5 板
3 APM 2.0 板
4 Pixhawk/PX4声音
5 Pixhawk/PX4 LED6 安全开关
7 3DR GPS+罗盘模块
APM 2.5 板
| LED： | 反应： |
| 电源 | 通电时亮起 |
| A（红） | 常亮=解锁，油门抬高电机会转 单闪=加锁，电机不会转 双闪=加锁，电机不会转，因为解锁前检查失败不能解锁 |
| B（黄） | 只有在校准时A和B会一起闪，或是作为飞行中自动微调的一项特性 |
| C（蓝） |
常亮=GPS工作中，3D锁定 闪烁=GPS工作中，未锁定 灭=GPS未连接或未工作 |
| PPM/串口 | 检测到数据时闪烁 |
APM 2.0 板
| LED： | 反应： |
| 电源 | 通电时亮起 |
| 3D修正 | GPS等待修正时闪烁；获得修正后常亮 |
| ABC | 见下方 |
Pixhawk/PX4声音
声音警报播放曲调来表示各种状态 点击下列描述来下载和聆听相应曲调。
| 描述 |
| 启动正常 |
| 启动失败 |
| 发现新IO板固件（按下安全按钮来重启升级） |
| 加载新IO板固件成功 |
| 无SD卡 |
| 解锁 |
| 加锁 |
| 低电量 |
| GPS出错 |
Pixhawk/PX4 LED
红灯和蓝灯闪： 陀螺仪初始化
黄灯双闪： 解锁前检查失败
蓝灯闪： 加锁，未发现GPS锁定
绿灯闪： 加锁，获得GPS锁定（加锁时还会伴随快速双响）
绿灯常亮： 解锁，获得GPS锁定（解锁时还会伴随一声长响）
蓝灯常亮： 解锁没有GPS锁定
黄灯闪： 电台故障保护激活
黄灯闪同时快速BB响： 电池故障保护激活
黄蓝灯闪伴随高-高-高-低音调序列（哒-哒-哒-嘟）： GPS数据异常或者GPS故障保护被激活。
安全开关
快速，不停闪烁： 执行系统检查中。 请稍等。
间歇闪烁： 系统就绪。 按下安全按钮启用电机输出（飞行器解锁前提）常亮：电机输出启用（飞行器现在可以解锁）
3DR GPS+罗盘模块
3DR GPS+罗盘模块有两个LED指示灯：一个用于电源（红色常亮）一个用于GPS锁定（蓝色闪烁）
| LED： | 反应： |
| 电源 | 供电时红色常亮 |
| GPS锁定 | 获得GPS锁定时蓝色闪烁 |