APM:Copter参考手册目录4.1.4-绕圈模式 Circle Mode
APM:Copter参考手册目录4.1.4-绕圈模式 Circle Mode
当模型启动绕圈模式时，它会开始以10m为半径绕圈飞行，机头朝向中点。
绕圈的半径可通过修改CIRCLE_RADIU...
2016年4月
APM:Copter参考手册目录4.1.3-自动模式 Auto Mode
APM:Copter参考手册目录4.1.3-自动模式 Auto Mode
在自主（自动）模式，飞行器将会按照任务脚本飞行，需预先编写并储存在自动驾驶仪上，包含自主导航航点，命令，事件。 本页面提...
APM:Copter参考手册目录4.1.2-定高模式 Altitude Hold
APM:Copter参考手册目录4.1.2-定高模式 Altitude Hold
在高度保持模式，可以在保持高度的同时允许控制roll、pitch、yaw。这页包含如何使用和调试定高的重要信息。...
APM:Copter参考手册目录4.1.1-特技模式 Acro Mode
APM:Copter参考手册目录4.1.1-特技模式 Acro Mode
特技模式细节调试：在自稳模式下调整Stabilization Angular Rate控制PID发挥最佳,然后特技模式调...
APM:Copter参考手册目录4.1-飞行模式
APM:Copter参考手册目录4.1-飞行模式
在APM:Copter中有14种飞行模式可供选择，有10种是常用的。
你可以按照下列流程进行设定：
1.打开你的遥控发射机
2.连接APM/PX...
APM:Copter参考手册目录4-首次飞行APM:Copter
APM:Copter参考手册目录4-首次飞行APM:Copter
本节包含了你需要知道的关于首次飞行的信息，还有一些基本的配置让你能飞好飞行器。
请跟随下方每个链接执行。
1.设置飞行模式
2....
APM:Copter参考手册目录3.7-电池信息
APM:Copter参考手册目录3.7-电池信息
本页面提供了在APM：Copter上使用锂电池的基本资料。
目录
1 电池信息
2 充电安全十分重要!
3 锂聚合物电池知识
4 电压和电芯数量...
APM:Copter参考手册目录3.6-电调校准
APM:Copter参考手册目录3.6-电调校准
电子调速器负责使电机运行在飞控（即APM或PX4）所请求的旋转速度。多数电调需要校准，这样它们才能知道飞控发出的最小与最大的PWM值。这个页面提...
APM:Copter参考手册目录3.5-强制硬件配置
APM:Copter参考手册目录3.5-强制硬件配置
作为初次安装的一部分，你需要使用Mission Planner配置一些必要的硬件组件。这些说明描述了选择机架方向与配置遥控发射机接收机、罗盘...
APM:Copter参考手册目录3.4-加载固件到Pixhawk上
APM:Copter参考手册目录3.4-加载固件到Pixhawk上
这些说明将告诉您如何下载最新的固件到pixhawk。
目录
1 加载固件到Pixhawk上
2 连接Pixhawk至电脑
3 ...
APM:Copter参考手册目录3.3.1-APM USB驱动
APM:Copter参考手册目录3.3.1-APM USB驱动
安装USB驱动给自动驾驶仪多平台控制器
第一步：安装APM 2 USB驱动
当你第一次把APM控制器连接到你的PC上时，如果你之前...
APM:Copter参考手册目录3.3-加载固件到APM上
APM:Copter参考手册目录3.3-加载固件到APM上
APM固件是操作你的自动驾驶仪的大脑，由专门的开源社区创建与维护。下载最新固件到APM上是初次安装的一个非常重要的部分，并且当升级AP...
APM:Copter参考手册目录3.2-安装Mission Planner
APM:Copter参考手册目录3.2-安装Mission Planner
Mission Planner是免费的开源的软件，可用于Windows系统。
这些操作说明会指导你在你的地面站计算机上...
APM:Copter参考手册目录3.1.6-Using the Relay Switch
APM:Copter参考手册目录3.1.6-Using the Relay Switch
You can use the onboard relay switch of APM 1 to con...
APM:Copter参考手册目录3.1.5-Vibration Damping
APM:Copter参考手册目录3.1.5-Vibration Damping
Vibration Damping and Isolation of the Flight Control Boa...
APM:Copter参考手册目录3.1.4-DJI F330 FlameWheel
APM:Copter参考手册目录3.1.4-DJI F330 FlameWheel
DJI F330 FlameWheel QuadCopter AssemblyThe DJI F330 Fla...
APM:Copter参考手册目录3.1.3-安装GPS模块
APM:Copter参考手册目录3.1.3-安装GPS模块
本页面讲解没有板载罗盘的GPS的安装，关于GPS+罗盘模块的安装说明可以在这个页面找到。
有关安装GPS模块的提示<-stron...
APM:Copter参考手册目录3.1.2-连接你的遥控输入和电机（Pixhawk）
APM:Copter参考手册目录3.1.2-连接你的遥控输入和电机（Pixhawk）
目录
1 连接你的遥控输入和电机（Pixhawk）
2 连接蜂鸣器和安全开关
3 连接其他外部设备
4 连接...
APM:Copter参考手册目录3.1.1-连接你的遥控输入和电机(APM)
APM:Copter参考手册目录3.1.1-连接你的遥控输入和电机(APM)
目录
1 连接你的遥控输入和电机
2 连接你的遥控输入
3 连接遥控器输出端到电机
4 辨认顺时针和逆时针旋转的螺旋...
APM:Copter参考手册目录3.1-装配说明
APM:Copter参考手册目录3.1-装配说明
安装你的飞行器的第一步就是组装机架与连接组件。 这些指南会为组装机架，连接动力组件，与连接控制组件——包括自动驾驶仪和遥控接收机提供指导。
目录...