APM:Copter参考手册目录3.1.1-连接你的遥控输入和电机(APM)

APM:Copter参考手册目录3.1.1-连接你的遥控输入和电机(APM)

目录

1 连接你的遥控输入和电机
2 连接你的遥控输入
3 连接遥控器输出端到电机
4 辨认顺时针和逆时针旋转的螺旋桨
5 检查电机转动方向的简单方法
6 使用CLI检查电机转动方向

连接你的遥控输入

将你的遥控接收器的“S”（信号）线连接到APM输入端的“S”型引脚，使用 跳接线 连接APM：Copter 套件。 您至少要连接1〜5通道。 6〜8通道是可选的。 你的遥控接收器需要通电。 通常是用一根2线或者3线的线连接APM的Inputs和一个接收机的输出通道。 请看 APM电源详细 的限制和重要警告。

假如你使用的是 PPM 接收机， 用一个 跳线 插在通道2和3的“S”信号输入端，并连接PPM到1通道。

连接遥控器输出端到电机

连接你电调板（PDB）上的4线或者6线连接到apm输出端相应的“S”引脚。 这没有必要连接+5v或者接地引脚-这些都在你的PDB上进行。

注意： 在组装PDB信息里面找到 Quad and Hexa。

辨认顺时针和逆时针旋转的螺旋桨

虽然可能相当明显，可以使用下面的图片来识别螺旋桨的方向，以便可以正确连接电机。

不是所有的螺旋桨都标有R或P所以你可能需要通过观察螺旋桨本身来确定旋转方向。
现如今正浆和反浆，可同时顺时针和逆时针旋转。
注意，上方的螺旋桨在旋转方向的前缘为平滑的曲线。

更突出的扇形（通常是较薄的那边）作为后缘，
这是正常的。你可以使用这些特征来确定螺旋桨正确的旋转方向。

你也必须根据需要恰当的使用正桨和反桨。

我们大部分“传统”的多旋翼使用正浆
但是在Y6模式或x8模式飞行器上下面的电机要求用反桨。
普通三轴, 四轴, 六轴和八轴一样也可以用反浆。

底线是你需要给你的飞行器安装正确类型和旋转的螺旋桨，并正确地安装它们。
使用高质量的桨和做静态平衡的桨它们将提高性能和飞行时间，并减少震动。

检查电机转动方向的简单方法

如果你已经完成了 遥控器 和 ESC 校准,你可以检查你电机的旋转方向的修正： 注意： 电机转动方向是简单地通过互换其中的两根电源线，以达到电机转动方向的逆转。

按住你的飞行器并确保你的身体的安全，解锁ESCs （对于PX4系统，按下并放开解锁键）向右按住你的油门四秒。

之后轻轻推一点油门，直到电机开始转动。 注意每一个电机的转动的方向。
将转动所显示的方向与上面的图片所显示的方向做对比。
任何电机方向旋转错误简单的扭转三个中的两个电机的电源输入线。

使用CLI检查电机转动方向

另一种检查电机已连接正确的方法是在CLS里用“Motors”命令。 注意： 通过简单互换电机电源线三根中的两根来逆转电机转动方向。

使用USB连接线将APM或PX4连接到您的电脑

连接锂电池

打开任务规划器的终端窗口，然后按“连接到APM”或“连接到PX4”按钮
在PX4按安全开关
出现提示时
键入 Test
键入 motors

电机现在以非常低的油门按顺序旋转，每个电机旋转约1秒钟，然后停止。 2或3秒的延迟后下一个电机转动将开始。 请注意每台电机的旋转方向，因为电机旋转是一个接一个。
‘+’结构的情况第一个旋转的电机是位于正前方，或是在‘X’结构的情况第一个电机在右前方电机测试将继续进行顺时针旋转。

在x8的情况下，它会先旋转右边顶部的电机，然后右边下面的电机，然后继续围绕着同一个模式。
OctoV将旋转右前电机，然后再继续顺时针直到到达左前电机。
测试模式完成后，再重新开始之前有4-5秒停顿。
当你满意并且电机转动正确时：

按任意键（这个过程不会停止，直到它完成当前的序列）
断开主电机电池
断开USB电缆
任何电机方向旋转错误简单的扭转三个中的两个电机的电源输入线。