APM:Copter参考手册目录3.3.1-APM USB驱动

安装USB驱动给自动驾驶仪多平台控制器

第一步：安装APM 2 USB驱动

当你第一次把APM控制器连接到你的PC上时，如果你之前没有使用过Arduino，你会需要加载一个驱动。
你会知道这一点，因为你首次连接APM2几秒后，Windows会给你这个提示：

driver3

这都不是事儿！只要在这下载USB驱动，并保存到你的PC的一个文件夹里。（确保Windows没有重命名它变为.txt扩展名。有时候Windows 7会这样；即便如此，只要把它重命名回来，变为.inf扩展名。）

现在找到Windows控制面板里的设备管理器（在“硬件和声音”/”设备和打印机”中）。你会看到飞控板列在“其他设备”下边，叫做“Arduino Mega 2560”。右键点击它，并选择“更新驱动程序软件”。

driver5

然后选择“浏览计算机以查找驱动程序软件”，并找到你刚才下载的驱动所保存的文件夹。
升级驱动程序软件

当你告诉Windows加载驱动后，它会给你这个警告。选择“始终安装此驱动程序软件”。
driver1

一旦驱动正确加载，你应该看到APM2像这样显示在端口部分（分配给它的COM编号取决于你已经在Windows中分配了多少其他串行端口；你的号码可能与下图所示不同）：
driver4

（注：如果你这台计算机上也使用Xbee无线模块，用于飞行中遥测与任务规划，Windows会给这个模块分配不同的端口，你在控制面板中也可以看到。)