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APM:Copter参考手册目录6.13-相机云台
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1 相机云台与舵机
2 把舵机连接至APM2
3 把舵机连接至Pixhawk
4 把PX4连接至舵机
5 通过Mission Plann...
APM:Copter参考手册目录6.5-声呐
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1 声纳
2 支持的声呐
3 Building a cable to reduce sonar noise
4 为APM2连接声纳
5 为PX...
APM:Copter参考手册目录5.13-传感器测试
连接到Mission planner
启动Mission planner,并通过USB端口连接您的APM或PX4板
确保连接了您的APM或P...
APM:Copter参考手册目录5.12.1-CLI设置测试模式
Mission Planner命令行解释程序与设置/测试模式
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1 Mission Planner命令行解释程序与设置/测试...
APM:Copter参考手册目录5.12-使用命令行界面配置
目录
1 使用命令行界面(CLI)配置ArduCopter
2 设置菜单
3 “setup”(设置)菜单:命...
APM:Copter参考手册目录5.8-油门故障保护
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1 油门故障保护
2 何时会触发以及会发生什么
3 接收机与飞行控制器设定
4 测试以确保正确操作油门故障保护
5 油门故障保护是如何...
APM:Copter参考手册目录5.1-围栏
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1 简单的地理围栏
2 概览
3 在Mission Planner中开启围栏
4 用通道7或8控制围栏开关
5 警告:
6 围栏设置及操作视频...
APM:Copter参考手册目录4.6-测量振动
测量振动
减少振动水平能让飞控保持更好的气压定高和悬停性能。 下面将告诉你如何进行振动水平测试。 如果你发现结果很差,你应该参考初次安装向导...
APM:Copter参考手册目录4.3-解锁前安全检查
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1 解锁前安全检查
2 视频详述解锁前安全检查
3 禁用解锁前安全检查
4 看看是什么引起了解锁前安全检查失败:
5 解决特定的解锁...
APM:Copter参考手册目录4.1.13-留待模式 Loiter Mode
留待模式,保持飞行器的位置、方向、高度不变。本页面描述了,使用留待模式时需要什么,提供飞行和调试的建议。
概览
留...
APM:Copter参考手册目录4.1.7-定点模式 PosHold Mode
定点飞行模式(以前称为“混合”)是AC3.2的新模式。 它与Loiter留待模式类似,可...
APM:Copter参考手册目录4.1.6-引导模式 Guided Mode
引导模式是APM:Copter的一个功能,基于遥测无线电模块和地面接收站应用程序,引导飞行器飞到目标位置。本页面提供...
APM:Copter参考手册目录3.5-强制硬件配置
作为初次安装的一部分,你需要使用Mission Planner配置一些必要的硬件组件。这些说明描述了选择机架方向与配置遥控发射机接收机、罗盘...
APM:Copter参考手册目录3.4-加载固件到Pixhawk上
这些说明将告诉您如何下载最新的固件到pixhawk。
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1 加载固件到Pixhawk上
2 连接Pixhawk至电脑
3 ...
APM:Copter参考手册目录3.3-加载固件到APM上
APM固件是操作你的自动驾驶仪的大脑,由专门的开源社区创建与维护。下载最新固件到APM上是初次安装的一个非常重要的部分,并且当升级AP...
APM:Copter参考手册目录3.2-安装Mission Planner
Mission Planner是免费的开源的软件,可用于Windows系统。
这些操作说明会指导你在你的地面站计算机上...
APM:Copter参考手册目录3-初次安装向导
依照下列步骤初次安装而且别忘了再回顾一遍安全信息页面。
装配说明:组装你的飞行器,连接动力组件,以及连接APM与遥控接收机。
连接你的飞行...
APM:Copter参考手册目录2.1-什么是多旋翼飞行器以及它是如何工作的
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1 什么是多旋翼飞行器以及它是如何工作的
2 多旋翼系统
3 多旋翼演示展示了手动和自动控制。
4 多旋翼基础...
APM:Copter参考手册目录2.4-快速入门指南
本指南是入门的快捷路径,用于完全组装好了APM:Copters并且固件已经加载到APM的用户,比如3D Robotics到手飞多旋翼飞行器。...
APM:Copter参考手册目录2.2-你需要什么
你的APM:Copter无人机系统是这样的:
要开始使用APM:Copter,你将会需要:
多旋翼飞行器飞机
一个完全组装好的多旋翼飞行器...