APM:Copter参考手册目录3-初次安装向导

APM:Copter参考手册目录3-初次安装向导

初次安装向导

依照下列步骤初次安装而且别忘了再回顾一遍安全信息页面。

  1. 装配说明:组装你的飞行器,连接动力组件,以及连接APM与遥控接收机。

连接你的飞行器与PX4自动驾驶仪
减小震动
DJI F330风火轮装配说明

  1. 安装Mission Planner:在给你的APM自动驾驶仪编程之前,跟随这些说明在你的Windows电脑上安装Mission Planner。

  2. 加载飞行器固件到APM:给你的APM自动驾驶仪加载最新的飞行器固件。

如果你的APM驱动没有自动安装,跟随这些说明手动安装APM驱动。
加载飞行器固件到PX4:对于PX4用户,使用这些说明加载最新的飞行器固件代码到你的PX4自动驾驶仪。

  1. 硬件配置:使用Mission Planner来配置遥控、校准罗盘与加速度传感器,并选择你的飞行器的方向。
  2. 电池信息:学习有关使用用于你的飞行器的LiPo电池。
  3. 电调校准:电调必须在使用前校准。这个章节带领你完成自动或手动地校准电调。
  4. 电机安装:这个页面告诉你如何测试电机旋转方向,把他们设置正确,还有如何安装螺旋桨。

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