《DIY四轴飞行器:基于MSP430F5系列单片机与Android》 黄和悦【摘要 书评 试读】图书

本书以TI公司的MSP430为控制器，首先简要介绍了四轴飞行器的历史，给出了四轴飞行器的组成部分及各部分的功能，介绍介绍MSP430F5及Flappy430硬件、MSP430开发环境及编程方法、MSP430功能模块和四轴坐标系，然后详细介绍四轴飞行控制——卡尔曼滤波/四元素法，以及安卓程序的开发，最后讲解了四轴飞行器的实际使用及操作要点。

作者简介

黄和悦,男，西安电子科技大学，硕士。多次参与本科生的竞赛培训及工程实训，曾编写了DSP-C2000系列的教程及PPT应用于本科生的工程实训，在实践中取得了不错的效果。