《轻小型无人机遥感发展报告》 廖小罕, 周成虎【摘要 书评 试读】图书

《轻小型无人机遥感发展报告》由科学出版社出版。《轻小型无人机遥感发展报告》可供遥感、地理信息系统、地理、测绘、海洋、环境及无人机应用等领域相关科研人员、教师和研究生等，以及相关政府、企事业有关人员阅读和参考。

前言 第1章绪论 1.1发展现状 1.1.1轻小型无人机平台 1.1.2遥感载荷 1.1.3遥感应用 1.2发展趋势 1.2.1轻小型无人机平台 1.2.2遥感载荷 1.2.3遥感应用 上篇 第2章轻小型无人机平台 2.1无人机历程 2.1.1无人机定义 2.1.2无人机分类 2.1.3无人机的发展历程 2.1.4国外无人机现状 2.1.5国内无人机现状 2.1.6消费类无人机的兴起 2.2轻小型无人机布局及其特点 2.2.1固定翼轻小型无人机 2.2.2无人直升机 2.2.3多旋翼无人机 2.2.4复合式布局无人机 2.2.5微型无人机 2.3无人机动力装置 2.3.1活塞式发动机 2.3.2涡轮发动机 2.3.3电池动力与电动马达 2.4轻小型无人机导航技术 2.4.1卫星导航 2.4.2惯性导航 2.4.3组合导航 2.4.4无线电导航 2.5轻小型无人机飞行控制 2.5.1无人机飞行控制系统 2.5.2飞行控制系统的实现 第3章轻小型无人机测控与任务规划 3.1无人机状态监控与地面指控站 3.1.1无人机地面监控系统 3.1.2无人机地面指控站 3.1.3机载控制系统 3.2无人机数据链路 3.2.1无人机链路系统组成 3.2.2无人机链路信道传输特性 3.2.3无人机数据链路设备 3.3无人机任务规划与指挥控制 3.3.1无人机任务规划的内容 3.3.2无人机任务规划流程 3.3.3无人机航路规划 3.3.4无人机任务规划系统的未来发展 3.4无人机编队飞行 3.4.1无人机编队飞行的主要特点 3.4.2无人机编队研究现状 3.4.3无人机移动自组网 第4章管理规范与技术标准 4.1相关规范标准综述 4.1.1轻小型无人机遥感标准体系 4.1.2国外标准现状、相关管理法规 4.1.3国内标准现状、相关管理法规 4.1.4国内外代表性标准介绍 4.2轻小型无人机遥感管理及应用 4.2.1相关规定 4.2.2无人机管理 4.2.3从业人员管理 4.3无人机及载荷标准与规范 4.3.1无人机平台子系统 4.3.2遥感任务载荷子系统 4.3.3电源系统 4.4遥感作业的标准与规程 4.4.1遥感作业法规与安全须知 4.4.2遥感作业操作规范 4.4.3遥感作业应急预案 4.5遥感信息处理的标准与规范 4.5.1数据预处理与精处理 4.5.2信息提取与综合 4.5.3数据管理 4.6轻小型无人机遥感系统综合验证场 4.6.1验证场基本构成 4.6.2国外综合验证场发展现状 4.6.3我国综合验证场发展情况 中篇 第5章轻小型无人机光学遥感载荷 5.1光学载荷发展现状与趋势 5.1.1国内光学遥感载荷发展现状 5.1.2无人机光学载荷发展趋势 5.2光学遥感载荷原理 5.2.1传感器原理 5.2.2多角度摄影原理 5.2.3摄影导航与控制系统原理 5.2.4数据存储系统原理 5.2.5数据传输系统原理 5.2.6系统集成原理 5.3轻小型无人机光学遥感载荷关键技术 5.3.1轻小型无人机光学载荷关键技术 5.3.2轻小型无人机载荷数据产品验证关键技术 5.4轻小型无人机典型光学载荷产品与应用 5.4.1典型光学传感器产品 5.4.2典型光学载荷产品 5.4.3应用案例 第6章轻小型红外谱段遥感载荷 6.1红外载荷发展现状与趋势 6.1.1国外微型红外载荷发展现状和趋势 6.1.2我国微型红外载荷发展状况 6.2红外载荷原理 6.2.1红外辐射原理 6.2.2红外探测原理 6.2.3红外载荷原理 6.3轻小型无人机红外载荷关键技术 6.3.1红外载荷开发与系统集成关键技术 6.3.2轻小型无人机红外载荷数据处理关键技术 6.3.3载荷数据产品验证关键技术 6.4轻小型无人机红外载荷典型产品和应用 6.4.1轻小型无人机红外载荷主要产品 6.4.2应用实例 第7章轻小型无人机激光雷达载荷 7.1激光雷达载荷发展现状与趋势 7.1.1轻小型机载激光雷达载荷发展现状和趋势 7.1.2我国轻小型机载激光雷达载荷发展状况 7.2机载激光雷达原理 7.2.1机载激光雷达工作原理 7.2.2机载激光雷达系统组成 7.3轻小型无人机载激光雷达载荷关键技术 7.3.1轻质高效激光发射机技术 7.3.2高频、大视场扫描技术 7.3.3POS联合解算及校正技术 7.3.4设备内标定及检校技术 7.3.5数据预处理与点云处理 7.4轻小型无人机载激光雷达载荷典型产品和应用 7.4.1轻小型无人机载激光雷达载荷主要产品 7.4.2轻小型无人机载激光雷达载荷应用案例 第8章轻小型无人机成像光谱遥感载荷 8.1成像光谱仪发展现状与趋势 8.1.1国外成像光谱载荷的发展 8.1.2国内成像光谱载荷的发展 8.2成像光谱载荷原理 8.2.1色散型成像光谱仪 8.2.2干涉式成像光谱仪 8.2.3滤光片式成像光谱仪 8.3轻小型无人机成像光谱载荷关键技术 8.3.1轻小型无人机平台成像光谱载荷关键技术 8.3.2轻小型无人机成像光谱载荷数据处理关键技术 8.4小型无人机成像光谱载荷应用案例 第9章合成孔径雷达载荷 9.1合成孔径雷达发展现状与趋势 9.1.1国外微型SAR载荷发展现状与趋势 9.1.2我国微型合成孔径雷达发展现状 9.2合成孔径雷达原理 9.2.1SAR成像几何构型 9.2.2SAR空间分辨率 9.2.3SAR图像处理 9.2.4SAR复数图像 9.3微型SAR载荷关键技术 9.3.1微型化、低功耗与高性能的雷达系统技术 9.3.2非线性误差估计与校正 9.3.3微型SAR成像处理技术 9.3.4高精度运动补偿技术 9.3.5微型SAR的实时成像处理技术 9.4典型载荷产品和应用实例 9.4.1典型载荷介绍 9.4.2微型SAR应用特点和典型应用实例 第10章航空物探载荷 10.1航空物探载荷发展现状与趋势 10.1.1航空磁载荷发展现状与趋势 10.1.2航空电磁载荷发展现状与趋势 10.1.3航空放射性载荷发展现状与趋势 10.2航空物探载荷关键技术 10.3航空磁载荷典型产品与应用案例 10.4航空电磁载荷典型产品和应用实例 第11章在研载荷 11.1轻小型飞机微波辐射计 11.1.1微波辐射计原理 11.1.2机载微波辐射计发展现状 11.1.3机载微波辐射计载荷发展趋势 11.1.4轻小型无人机平台微波辐射计关键技术 11.1.5轻小型机载微波辐射计产品 11.2GNSS—R载荷 11.2.1GNSS—R载荷原理 11.2.2GNSS—R载荷发展现状 11.2.3GNSS—R载荷发展趋势 11.2.4轻小型无人机GNSS—R载荷关键技术 11.2.5轻小型无人机GNSS—R载荷典型产品和应用 11.3轻小型无人机差分吸收光谱仪（DOAS） 11.3.1差分吸收光谱技术（DOAS）原理 11.3.2轻小型差分吸收光谱仪（DOAS）发展现状 11.3.3轻小型无人机平台DOAS载荷关键技术 …… 下篇