APM:Copter参考手册目录6-可选附件

APM:Copter参考手册目录6-可选附件

可选硬件配置

在Mission Planner中，选择“硬件 > 可选硬件”来配置附加（可选）硬件，包括3DR电台和广泛使用的电源模块。
跟随下列链接查看设定操作指南

3DR电台（遥测）
3DR电源模块用于测量电池电压和电流或非3DR电压和电流监视器
安卓地面站
声呐
光流： 基于鼠标传感器的光流传感器或PX4Flow光流传感器（APM:Copter，Plane，Rover尚不支持）
在屏显示（OSD）
相机和云台
基于舵机的云台（附加信息在此）
Tarot两轴无刷云台
VRGimbal三轴无刷云台
舵机相机快门
CHDK相机快门（附加信息在此）
舵机
外置罗盘
GPS+罗盘模块
外置LED
电永磁夹具
操纵杆或游戏手柄代替遥控发射机
继电器开关