APM:Copter参考手册目录4.5-自动微调 保存微调和自动微调 都知道刮风对飞行器影响很大，会把飞行器吹到别的地方。可能你也发现了在自稳模式下，尽管无风，飞行器也总是往一个方向漂移。这个问...