PID通俗白话解说
大致意思P来控制机器的稳定平衡，I在风或其他因素的情况下控制机器的平衡，通常I的数值要比P的要小一点点，否则会过度反应，而D控制I的顺滑或者啥...如理解错误请谅解~~
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我就不信谁会看完我的排位。。。。
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最后10秒用手动模式 可以看出明显的姿态区别 更顺滑 更稳~可惜速度太快难以驾驭~~
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稍后补充视频简介
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