PID通俗白话解说 作者: ncnynl 时间: May 5, 2016 分类: 无人机视频 想法: 我要评论,建议,讨论 大致意思P来控制机器的稳定平衡,I在风或其他因素的情况下控制机器的平衡,通常I的数值要比P的要小一点点,否则会过度反应,而D控制I的顺滑或者啥...如理解错误请谅解~~ 标签: 无人机视频