自制Pixhawk四旋翼入门机

自制Pixhawk四旋翼入门机

Pixhawk四旋翼-自制目的
1.了解四旋翼结构和原理
2.了解四旋翼硬件组成
3.了解四旋翼软件组成
4.了解四旋翼组装过程

Pixhawk四旋翼硬件软件准备

1.硬件淘宝
1.动力系统
2.飞控系统

2.软件下载
1.Mission Planer
2.APM::Planer2

Pixhawk四旋翼硬件动力系统
1.机架，F450机架沉金版
2.电机，飓风U2212 KV9004
3.电调，好盈乐天 20A4
7.电池，酷点 3S-5200mah 25C
8.螺旋桨，10*4.5/1045正反自锁桨叶螺旋桨
12.BB响

Pixhawk四旋翼动力系统硬件组装
1.组装流程

Pixhawk四旋翼硬件飞控系统
4.Pixhawk飞控套装

5.Ublox NEO-M8N GPS 带电子罗盘

6.GPS支架
9.减震板
10.品胜USB
11.乐迪AT9发射机+接收机

Pixhawk四旋翼机载组件重量表

Pixhawk四旋翼飞控系统检测组装
1.飞控接口介绍
2.组装流程

Pixhawk四旋翼软件Mission Planer
1.下载软件
2.安装软件
3.软件介绍

Pixhawk四旋翼飞控检测
1.检测流程
2.通电开机声
3.数据读取

Pixhawk四旋翼飞控固件与烧录
1.烧录流程
2.固件下载

Pixhawk四旋翼电调校准
1.电调校准流程

Pixhawk四旋翼电子罗盘校准
1.电子罗盘校准流程

Pixhawk四旋翼GPS校准
1.GPS校准流程

Pixhawk四旋翼遥控器校准

Pixhawk四旋翼整合组装

Pixhawk四旋翼整机重量

Pixhawk四旋翼整合调试

Pixhawk四旋翼飞行时间预估

Pixhawk四旋翼室内室外试飞

Pixhawk四旋翼测试飞行时间

Pixhawk四旋翼测试负重飞行