六足蜻蜓 6FM140002 Pixhawk定点悬停性能测试
目的：测试Pixhawk自驾仪控制四轴飞行器悬停的高度控制和位置控制性能 性能：高度浮动1米，位置漂移2米 原因：1.高度/GPS传感器性能低；2.PID参数不合理；3.滤波参数不合理 【QQ群: 288379807 六足蜻蜓】
目的：测试Pixhawk自驾仪控制四轴飞行器悬停的高度控制和位置控制性能 性能：高度浮动1米，位置漂移2米 原因：1.高度/GPS传感器性能低；2.PID参数不合理；3.滤波参数不合理 【QQ群: 288379807 六足蜻蜓】