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六足蜻蜓 6FM140002 Pixhawk定点悬停性能测试

  • 作者: ncnynl
  • 时间: May 5, 2016
  • 分类: 无人机视频
  • 想法: 我要评论，建议，讨论

目的：测试Pixhawk自驾仪控制四轴飞行器悬停的高度控制和位置控制性能 性能：高度浮动1米，位置漂移2米 原因：1.高度/GPS传感器性能低；2.PID参数不合理；3.滤波参数不合理 【QQ群: 288379807 六足蜻蜓】

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