《无人飞行器任务规划》 叶文, 范洪达, 朱爱红【摘要 书评 试读】图书

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《无人飞行器任务规划》是由国防工业出版社出版的。

目录

第1章 绪论1.1 任务规划研究的背景和意义1.2 无人飞行器任务规划综述1.2.1 无人飞行器任务规划问题1.2.2 任务规划系统的应用现状1.3 常用的任务规划方法1.3.1 单无人飞行器航路规划方法1.3.2 多无人飞行器协同航路规划方法1.3.3 多无人飞行器协同任务分配方法1.4 当前任务规划研究中存在的问题1.5 本书的主要内容及安排第2章 无人飞行器任务规划的系统结构2.1 无人飞行器任务规划系统的本质分析2.1.1 无人飞行器任务规划系统的概述2.1.2 无人飞行器任务规划系统的特点2.1.3 无人飞行器任务规划系统的功能2.2 多无人飞行器协同任务规划系统的体系结构2.3 单无人飞行器任务规划系统的逻辑结构2.4 多无人飞行器协同任务规划系统的逻辑结构2.5 本章小结第3章 无人飞行器任务规划的数学模型3.1 单无人飞行器任务规划的数学模型3.1.1 单无人飞行器航路规划模型3.1.2 单无人飞行器多航路规划模型3.2 多无人飞行器协同任务规划的数学模型3.2.1 多无人飞行器协同任务分配模型3.2.2 多无人飞行器协同航路规划模型3.3 本章小结第4章 任务规划数字地图技术4.1 概述4.1.1 航空数字地图4.1.2 电子海图4.2 数字地图的采集与处理4.3 数字地图数据的模拟4.3.1 地形统计特性分析4.3.2 随机地形的模拟3.3.3 特征地形的模拟3.3.4 地形数据的插值4.3.5 地形数据的平滑4.4 本章小结第5章 任务规划威胁信息建模技术5.1 威胁空间的构建5.1.1 威胁空间的组成要素5.1.2 威胁空间的基本概念5.1.3 威胁空间的生成过程5.2 探测威胁信息建模5.2.1 雷达探测威胁信息建模5.2.2 电磁干扰威胁信息建模5.3 火力威胁信息建模5.3.1 地空导弹威胁信息建模5.3.2 高炮威胁信息建模5.4 本章小结第6章 单无人飞行器航路规划6.1 多目标优化问题的求解方法6.1.1 多目标优化理论基础6.1.2 多目标优化问题的求解方法6.2 基于自适应伪并行遗传算法的航路规划6.2.1 遗传算法分析6.2.2 自适应伪并行遗传算法6.2.3 基于自适应伪并行遗传算法的航路规划6.2.4仿真实验……第7章 单无人飞行器多航路规划第8章 多无人飞行器协同任务分配第9章 多无人飞行器协同航路规划参考文献