《无人飞行器航迹规划》 丁明跃, 郑昌文, 周成平【摘要 书评 试读】图书

编辑推荐

《无人飞行器航迹规划》适合于航迹规划领域的科研工作者和工程技术人员作为参考资料，也适合于人工智能及导航与制导相关专业的硕士、博士研究生作业参考书。

目录

第1章 绪论1.1 航迹规划研究的背景和意义1.2 无人飞行器航迹规划综述1.2.1 无人飞行器航迹规划问题1.2.2 常用的航迹规划方法1.2.3 传统航迹规划算法存在的问题1.3 本书的主要内容和安排第2章 无人飞行器航迹规划建模2.1 规划空间表示方法2.2 飞行航迹的表示方法2.3 航迹代价2.3.1 代价函数的选取2.3.2 权系数的确定2.4 巡航导弹航迹规划模型2.4.1 巡航导弹简介2.4.2 航迹规划模型2.4.3 航迹的表示2.4.4 航迹的约束条件2.4.5 航迹评价2.5 本章小结第3章 离线航迹规划方法3.1 稀疏A*搜索算法3.1.1 航迹节点的扩展3.1.2 算法描述3.1.3 实验结果分析3.2 基于飞行路线图的自适应航迹规划3.2.1 随机路线图方法3.2.2 基于PRM方法的飞行路线图3.2.3 航迹再规划原理3.2.4 威胁/任务自适应航迹规划方法3.2.5 仿真结果与分析3.3 基于进化计算的航迹规划方法3.3.1 进化计算3.3.2 基于进化计算的航迹规划方法——ERP3.3.3 实验结果分析3.4 本章小结第4章 在线航迹规划方法4.1 无人飞行器在线实时航迹规划方法4.1.1 节点的扩展与启发式信息4.1.2 算法描述4.1.3 算法收敛性证明4.1.4 算法改进4.1.5 模拟实验结果4.2 针对运动目标的飞行器在线航迹搜索算法4.2.1 节点的扩展与启发式信息4.2.2 算法描述4.2.3 收敛性分析4.2.4 算法改进4.2.5 实验结果分析4.3 基于可行优先准则的实时航迹规划方法4.3.1 问题描述4.3.2 引导点集4.3.3 遗传算法获得引导点集4.3.4 FFS算法的实现4.3.5 改进局部航迹的三维规划4.3.6 飞行状态保持4.3.7 动态网格4.3.8 目标引导点4.3.9 实验结果与分析4.4 本章小结第5章 无人飞行器多航迹规划方法与协同航迹规划5.1 多峰值函数优化与进化计算5.2 K-均值聚类5.3 基于进化计算的UAV多航迹规划方法5.3.1 多种群进化算法5.3.2 UAV多航迹规划方法5.3.3 实验结果分析5.4 基于时间协同的多航迹规划方法5.4.1 协同航程5.4.2 协同代价函数5.4.3 协同航迹搜索5.4.4 实验结果与分析5.5 多飞行器协调航迹规划5.5.1 多UAV协调航迹规划问题描述5.5.2 协同进化计算简介5.5.3 多UAV协调航迹规划进化算法——CCRP5.5.4 实验结果分析5.6 本章小结第6章 多飞行器任务分配6.1 UAV任务分配的数学模型6.1.1 UAV任务分配问题描述6.1.2 UAV任务分配中的约束条件6.1.3 UAV任务分配的数学模型6.2 UAV任务分配的群论基础6.2.1 群的基本概念6.2.2 确定性方法与交换群6.2.3 启发式算法与对称群6.3 基于对称群的邻域构造方法6.3.1 邻域搜索中解的形式6.3.2 邻域定义的基本形式6.3.3 邻域构造方法6.4 基于对称群的混合搜索策略6.4.1 超启发式算法的集中性与多样性分析6.4.2 进化计算与禁忌搜索的结合6.4.3 群论与禁忌搜索的结合6.5 UAV任务分配算法6.5.1 编码方式6.5.2 适应值函数6.5.3 进化操作6.5.4 算法小结6.6 动态环境中的UAV任务分配6.6.1 任务执行中的动态环境6.6.2 UAV任务再分配的一般策略6.6.3 新增任务时的任务再分配算法6.6.4 UAV失效时的任务再分配算法6.7 仿真结果分析6.7.1 仿真环境6.7.2 静态任务分配实验6.7.3 动态任务分配实验6.8 本章小结第7章 战斧式巡航导弹及其航迹规划系统7.1 战斧式巡航导弹简介7.2 战斧式巡航导弹发展历程7.2.1 BGM-109 Block I 战斧系列巡航导弹7.2.2 BGM-109 Block II 战斧系列巡航导弹7.2.3 BGM-109 BLOCK III 战斧系列巡航导弹7.2.4 BGM-109 BLOCK IV7.2.5 BGM-109 BLOCK IV + 战术战斧7.3 战斧式巡航导弹航迹规划系统发展历程7.3.1 战区任务规划中心7.3.2 BlockIII任务规划系统改进型7.3.3 战术战斧任务规划系统7.4 结束语参考文献