《无人机系统纯方位定位技术及应用》 刘忠, 黄亮, 石章松, 许江湖, 等【摘要 书评 试读】图书

《无人机系统纯方位定位技术及应用》可作为高等院校相关专业的教学用书和学习参考书，也适合于相关领域的科研工作者和工程技术人员阅读。

第1章绪论 1.1无人机系统介绍 1.1.1无人机特点 1.1.2无人机的任务 1.1.3无人机在局部战争中的使用 1.1.4无人机受到器重的主要原因 1.1.5无人机系统组成 1.2纯方位定位技术发展及应用 1.2.1 纯方位定位技术分类及特点 1 2.2国内外研究现状 1.2.3无人机系统纯方位定位应用 1.3本书组织结构 第2章纯方位目标定位技术基础 2.1坐标系变换 2.1.1 常用坐标系 2.1.2坐标变换分析 2.2时间配准 2.2.1 邻域时刻匹配· 2.2 2差值平滑匹配 2.3 目标可观测性分析 2.3 1 可观测性判别准则 2.3.2Ⅳ次多项式运动目标可观测性研究 2.3 3 Grammian矩阵正定性判定系统可观测性 2.3.4几何法分析可观测性 2.3.5无人机航路设计原则 2 4常用滤波方法 2 4 i最小二乘估计 2.4.2扩展卡尔曼滤波 2.4.3粒子滤波 2 5定位误差度量 2 5.1三维正态分布 2.5.2等概率密度椭球 2.5.3落入误差球的概率 2.5.4球概率误差及圆概率误差 第3章单机纯方位定位方法 3.1 三角几何定位 3 2测向交叉定位 3.2.1模型推导 3.2.2仿真分析 3.3最小二乘无源定位 3 3.1 模型推导 3.3 2仿真分析 第4章测量数据噪声及数据预处理 4.1各类噪声及其分类 4.2基于小波理论的数据预处理方法 4 2.1 随机抖动噪声与震动噪声消噪 4 2 2测量漂移噪声消噪 第5章机动目标跟踪方法 5.1机动目标模型 5.1 1 白噪声加速度模型 5.1.2维纳过程加速度模型 5.1.3通用多项式模型 5 1.4辛格加速度模型——零均值一阶马尔可夫模型 第6章定位误差影响因素分析 第7章定位系统误差修正方法 …… 参考文献