《大型无人机电力线路巡检作业及智能诊断技术》 彭向阳, 陈驰, 饶章权【摘要 书评 试读】图书

《大型无人机电力线路巡检作业及智能诊断技术》可供从事电力安全生产和电力线路运行维护、无人机电力线路巡检应用、测绘遥感信息工程等方面的专业技术人员和管理人员使用，也可作为高等院校相关专业本科生和研究生的参考用书。

前言 1电力线路巡检技术概述 1.1电力线路巡检重要性 1.2电力线路巡检技术发展 1.3无人机电力线路巡检 1.4无人机电力线路巡检优势 1.5本书内容概要 2无人机多传感器数据采集技术 2.1无人机系统及技术简介 2.2无人机巡检数据 3无人机电力线路巡检作业 3.1无人机巡检飞行平台 3.2无人机与多传感器集成耦合 3.3线路巡检通信与运输保障 3.4安全巡检雷达避障 3.5无人机巡检作业要求 3.6巡检作业模式和内容 3.7巡检作业方式和方法 3.8无人机巡检作业方案 4激光点云数据获取与智能诊断 4.1数据采集原理及过程 4.2激光点云数据后处理技术 4.3电力线路巡检激光点云数据智能诊断 5可见光影像数据获取与智能诊断 5.1数据采集原理及过程 5.2可见光数据处理技术 5.3电力线路巡检可见光数据智能诊断 6红外影像数据获取与智能诊断 6.1数据采集原理及过程 6.2红外数据处理技术 6.3电力线路巡检红外数据智能诊断 7紫外影像数据获取与智能诊断 7.1紫外成像原理与过程 7.2紫外数据处理技术 7.3紫外数据诊断应用 8巡检专家诊断及三维可视化 8.1概述 8.2基于多源数据融合的线路安全诊断 8.3三维可视化应用 9大型无人机电力线路巡路巡检应用 9.1巡检试验概况 9.2巡检试验实施 9.3无人机巡检应用 9.4无人机应急巡检 9.5无人机巡检安全 10无人机电力线路巡检及智能诊断技术展望 参考文献