无线FPV服务机器人


本设计将第一视角遥控简称FPV(First Person View)或RPV(Remote Piloted Vehicle),基于无线视频监控技术应用于机器人系统,采用基于嵌入式无线数码智能报警系统作为智能主控CPU,使用混合式多通道遥控系统作为操作系统,并融合了多自由度机械手臂、细物收集装置、倾倒系统、履带式驱动器为一体,集成必要的中间件和相应的驱动程序与应用程序,构建成一个完整的无线FPV服务机器人系统,完成周围环境的图像、声音等信息的采集,实现机器人无线遥控作业,智能监控探测等功能。系统具有广阔的发展空间和应用前景,将来既可用于一般条件的家庭社区等领域的服务性作业,也适用于在恶劣条件下的军事侦察攻击及反恐防爆等领域,同样也可用于地质勘探和人员搜救领域。

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