APM飞控 硬件在环 自主飞行 全自主降落 作者: ncnynl 时间: May 5, 2016 分类: 无人机视频 想法: 我要评论，建议，讨论 APM飞控 HIL硬件在环工作模式。 L1外环控制算法。 Auto飞行模式，执行航路飞行，全自主降落。 FlightGear显示平台。 标签: 无人机视频