APM:Copter参考手册目录5.3.1-姿态PID 作者: ncnynl 时间: April 28, 2016 分类: 无人机教程 APM:Copter参考手册目录5.3.1-姿态PID 目录 1 姿态PID 2 概览 3 PID速率调试 4 PI控制调试 飞机的姿态控制是由一个嵌套的PI->PID循环控制的。 调试内...