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标签 飞机的姿态控制 下的文章

APM:Copter参考手册目录5.3.1-姿态PID

  • 作者: ncnynl
  • 时间: April 28, 2016
  • 分类: 无人机教程
APM:Copter参考手册目录5.3.1-姿态PID 目录 1 姿态PID 2 概览 3 PID速率调试 4 PI控制调试 飞机的姿态控制是由一个嵌套的PI->PID循环控制的。 调试内...

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